首套机器人智能感知加工系统研发成功
2015年01月29日 8:43 4596次浏览 来源： 中国能源报 分类： 新技术
日前，国内首套具有智能感知加工系统的ARSMA机器人在沈阳远大科技园为大连船用推进器有限公司的船用推进器桨叶进行自动化处理。这项世界尖端技术填补了我国机器人在大型复杂曲面加工以及对难加工材料进行加工等领域的空白，从而提升"中国制造"精度。
据介绍，有了这台设备，不仅可以改善原有打磨工艺粉尘大、油污重、易爆炸的工作环境，更可以为我国先进船舶制造尤其是尖端军工产品制造作出贡献。
据悉， ARSMA机器人加工系统具备高精度的力控系统和视觉引导系统，使机器人同时具有了"触觉"和"视觉"，也就是给机器人添上了"手"和"眼睛"，这样就可以在很大程度上模拟人工工作方式来实现一些复杂的加工工艺。
此外，该系统还具备离线编程系统和高频振动辅助加工系统，使其更加适用于大型复杂曲面和难加工材料的机器人加工，将在航空航天、海洋船舶、轨道交通等领域得到广泛应用。 （魏婷）
责任编辑：赵天宁
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